预制袋包装机代替传统人工包装，具有速度快，包装整齐美观的特点。近年来，又出现了预制袋包装机，是一种通过将物料装进预制好的预制袋中，并且进行封接排出的机器。其工作原理首先由抓取气缸抓起空的预制袋，经过套袋装置将预制袋套在模具上，物料经过积集装置排列成固定形式由推入电机推入到预制袋内，然后由封接装置进行封接及切断。

市面常见的预制袋包装机一般由11个伺服电机组成，控制方式采用脉冲形式的定位控制，各轴之间的配合采用定位完成信号来实现，在满足启动条件及不发生干涉的情况下启动伺服电机的定位控制。

预制袋包装机控制系统采用总线型伺服驱动器及伺服电机，运用多轴同步控制技术，实现对预制袋包装机各运动部件的精确控制，伺服电机按照预先设定好的曲线跟随虚拟主轴运转，实现多个伺服电机的连动控制，具有运行稳定、故障率低、运行速度可调整的特点。预制袋包装机的控制系统包括若干个伺服电机，分别执行包装过程中的供袋、套袋、开袋、推料和送袋动作。

预制袋包装机所采用若干个伺服电机包括：

1、供袋电机，驱动预制袋包装机水平传送带将预制袋运送至吸附皮带下方；

2、吸附电机，驱动预制袋包装机吸附皮带将预制袋从传送带上吸起来送到开袋机构上；

3、开袋电机，驱动预制袋包装机开袋机构将预制袋撑开；

4、套袋电机，驱动预制袋包装机套袋机构将预制袋套到转带机构的模仓上；

5、转袋电机，驱动预制袋包装机转袋机构将模仓上套好的预制袋转到下方供推料机构推入物料；

6、推料电机，驱动预制袋包装机推料机构将物料推入到预制袋内，并将预制袋推到横封机构；

7、横封电机，驱动预制袋包装机横封机构将预制袋进行封接切断；

8、送袋电机，驱动预制袋包装机送袋机构将封接好的预制袋由输送带推送到升降机构内；

9、升降电机，驱动预制袋包装机升降机构将预制袋升到排出皮带上；

10、排出电机，驱动预制袋包装机排出皮带将预制袋输送出来。

由上，通过若干个伺服电机对预制袋包装机的各机械部件进行控制，实现预制袋的供袋、套袋、开袋、推料、封袋和送袋等功能，使原有机械结构在本实用新型的控制系统下稳定运行，实现了多个伺服电机的同步控制、位置控制、速度控制、转矩控制、推压控制、凸轮控制，定位控制等。